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Hardware里面是控制器的PCB文件，包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32，搭载MPU6050，通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件，step是Fusion导出的可能有些BUG，建...

ImplicitCAD 是一个开源的可编程的 CAD 软件。采用 Haskell 语言开发。 示例代码： /* This creates a twisted extrusion of 5 unioned circles ...

Z3 是来自微软研究院的的一个定理验证工具。 使用Visual Studio命令提示符在Windows上构建Z3 32位版本 python scripts/mk_make.py 或者，对于64位版本： python scripts/mk_make.py -x 然后： c...

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probabilistic_robotics I am working on detailed solutions of exercises of the book "probabilistic robotics". This is a work in progress, any helpful feedback is welcomed....

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openboxes 是一个库存和供应链管理系统，旨在管理医疗机构的库存和跟踪库存变动。该系统通过采用 FEFO（先过期先出）策略来减少浪费，采用 Eclipse 公共许可证发布。 现有功能包括库存跟踪、批...

IMES 是一个为中小型 JobShop 制造商设计的开源制造执行系统应用程序，基于 Apache-2.0 许可发布。不过有些可惜的是，自 2019 年起该项目就没有更新记录了，作者表示受新冠疫情影响，暂停...

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