XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案-卡核

XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建...
AGL UCB AGL 车载系统统一代码库-卡核

AGL UCB AGL 车载系统统一代码库

AGL UCB (AGL Unified Code Base)是 AGL 提供的先进车载信息娱乐系统,目标是提供70-80%的汽车信息娱乐生产系统。这使得汽车制造商和供应商能够将他们的资源集中在定制其他的20-30%,以满足...
carloop-library Carloop的底层库-卡核

carloop-library Carloop的底层库

carloop-library  是开源汽车平台Carloop的底层库。通过这个库开发者可以从OBD-II、CAN和GPS中获取数据,并且可以通过Particle平台来上传数据。用法#include \'carloop/carloop.h\' C...
Vircar 虚拟汽车-卡核

Vircar 虚拟汽车

Vircar 是一个虚拟汽车,采用C语言编写,可以通过电脑连接到CAN总线上,并且可以把注册相关信息发送到ECU。运行环境:gcclinux kernel (can.h)can-utils编译安装:$ git clone h...
OpenHarmony HarmonyOS-面向全场景的分布式操作系统-卡核

OpenHarmony HarmonyOS-面向全场景的分布式操作系统

OpenHarmony是开放原子开源基金会(OpenAtom Foundation)旗下开源项目,定位是一款面向全场景的开源分布式操作系统。 OpenHarmony在传统的单设备系统能力的基础上,创造性地提出了基于同一套系...
bartender 轻车车联网网关-卡核

bartender 轻车车联网网关

轻车车联网网关 bartender 不仅仅是TCP/UDP网关。基于Spring Boot 2.x技术,将硬件接口的复杂对接转化为简单易用的接口和消息推送方式,具备设备管理、数据分析和消息推送等多种能力,可广泛应...
MIT CSAIL flight 开源无人机-卡核

MIT CSAIL flight 开源无人机

MIT CSAIL flight 是 MIT CSAIL 机器人团队无人机穿越森林,穿越障碍飞行每小时 30 公里项目的源代码。
Self-Driving Car Simulator 自动驾驶汽车模拟器-卡核

Self-Driving Car Simulator 自动驾驶汽车模拟器

从软件名就可以看出这是一个自动驾驶汽车的模拟器。
Wikispeed 模块化汽车-卡核

Wikispeed 模块化汽车

Wikispeed 是一个汽车制造商,生产模块化汽车。
OpenXC 汽车控制区域总线 API-卡核

OpenXC 汽车控制区域总线 API

OpenXC是你的汽车一个API - 通过安装一个小的硬件模块去从一辆车的内部网络读取和转换的各种统计指标,数据可以被大多数使用OpenXC库的Android应用程序所访问。您可以从开发有更好的基于上下文...
CAREYE 交通路况识别的车辆辅助驾驶系统和机器人导航系统-卡核

CAREYE 交通路况识别的车辆辅助驾驶系统和机器人导航系统

基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统 用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发 克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列...
Tumanako 开源电动汽车-卡核

Tumanako 开源电动汽车

新西兰电动赛车开发商Greenstage创建了一个开源项目Tumanako(在毛利语中的意思是希望和团结),为电动车提供了一套开源的硬件和软件,允许电动车和摩托车车主根据需要去调整代码。电动车制造商通...