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工业机器人(11)-串联机器人、并联机器人和混联机器人
机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型;并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器...
FreeCAD源码分析:Part模块
FreeCAD源码分析:Part模块 济南友泉软件有限公司 一、功能概述 Part模块通过封装OpenCASCADE (OCC) 实现了基本几何体的创建、布尔操作等功能。Part模块为各个Workbench提供了2D/3D建模功...
立创eda学习笔记五:如何自己画器件的符号和封装并上传
立创eda画符号和封装很方便的,一般是先画符号,再画封装,再关联起来。 这里的符号是电气符号,即原理图里面用到的表示一个电气器件的电气符号。 这里的封装不是指的...
进一步解读自主可控云CAD:CrownCAD
1.自主可控 CrownCAD提供完全自主研发的两大CAD核心技术:一是完全自主研发且能够对外集成的三维几何建模引擎DGM,二是用于三维CAD参数化设计的几何约束求解器DCS。 并且这两大核心...
第30.1节 osgqt 基本编译
目录 介绍资料准备工作下载osgqt使用cmake进行配置 介绍 群里很多网友询问关于osg和qt相结合的一些知识,我准备做一些教程将osg与qt结合我们公司的经验介绍给大家,欢迎大家追文了...
第13节 实例-彩色转灰度(做假红外)
感谢 感谢网友提出这个问题。大家有问题也可以在评论区提出,有问必有答。 功能描述 网友问怎么做出来一个假红外,其实只需要一个RTT就可以了,但是网友表示用了也不行...
openFOAM学习笔记(五)——chemFoam的运行过程
在前面的帖子中已经大概给出了chemFoam主程序的结构,这里给出一个比较全面的总结 首先程序结构如下: 添加头文件 //*****************************// int main(int argc, char *ar...
VTK学习笔记1:vtkXMLPolyDataWriter
1. vtkXMLPolyDataWriter类 Paraview热流图:vector可视化算法 vtkXMLPolyDataWriter继承关系图 vtkXMLPolyDataWriter协作图 Python vtk.vtkXMLPolyDataWriter() Examples Python vtkXMLP...
paraview热流图(5):只保留一个网格
问题描述 how to combine mesh to one 相关资料 paraview wiki Multiple data sets 我有一个压力数据集和一个速度数据集(x,y,z)。我想用计算器calculator把它们结...
CGAL的安装与在VS中的配置
CGAL的安装与在VS中的配置 参考:CGAL编译与使用(Windows) · 语雀 (yuque.com) CGAL+VS+Qt环境配置_balduck的博客-CSDN博客_cgal qt 从5.0版本开始,C...