开源汽车/车载系统共28篇

CARLA 自动驾驶研究模拟器-卡核

CARLA 自动驾驶研究模拟器

CARLA 是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。CARLA 从头开始开发,以支持自动驾驶系统的开发、培训和验证。除了开源代码和协议外,CARLA 还提供开放的数字资产(城市布局、建筑、车辆),这些资...
oschina的头像-卡核oschina1年前
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Car-eye-server 车辆管理系统服务器-卡核

Car-eye-server 车辆管理系统服务器

Car-eye 开源平台提供开放式的架构,方便方案公司,设备厂家,使用者快速地从中找到适合自己的需求的资源。 目前系统主要分成设备子系统,平台管理系统(含大型数据库系统和流媒体服务器),客...
oschina的头像-卡核oschina1年前
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Slipstream 汽车驾驶模拟器-卡核

Slipstream 汽车驾驶模拟器

Slipstream 是一个汽车驾驶模拟器 ,而不是使用某种特定类型的车辆的具体实证模型,车辆模型作为相互关联的运动部件的装配。这允许任何车辆模型,整个模型是完全参数化,让一切都可以从大众的悬...
oschina的头像-卡核oschina1年前
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Vircar 虚拟汽车-卡核

Vircar 虚拟汽车

Vircar 是一个虚拟汽车,采用C语言编写,可以通过电脑连接到CAN总线上,并且可以把注册相关信息发送到ECU。运行环境:gcclinux kernel (can.h)can-utils编译安装:$ git clone h...
oschina的头像-卡核oschina1年前
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