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PRNet 3D 人脸重建的 Python 实现
PRNet 是 PRN 的官方 python 实现。PRN 是一种以 end-to-end 的方式共同回归密集对齐和 3D 面部形状的方法。可以在 YouTube 上看到有关 Multi-PIE 和 300VW 的更多示例。 主要特性 end-to-end&n...
TooN C++ 数学计算库
TooN 是一个 C++ 数学计算库,其目的是有效运作的大量小型矩阵,并提供方便一些算法包括矩阵分解和优化。 TooN 库是一组 C ++ 14头文件,它们提供基本的数字功能: 矢量,矩阵和等 矩阵分解 功...
paper-simulation
Let's Reproduce Paper Simulations! Some paper simulations by matlab for multi-robot systems, formation control, distributed optimization and cooperative manipulation. If you h...
Multi-Robot-Path-Planning-on-Graphs
Multi-Robot Path Planning on Graphs We study the problem of optimal multi-robot path planning on graphs (MPP) over the makespan (last arrival time) criteria. We implemented A* sear...
tinyTiM Java专题地图API
tinyTiM 是一个采用 Java 语言编写的专题地图引擎的API ( TMAPI )具有最小的运行依赖。 TMAPI是一种专题地图的编程接口访问和操纵数据的接口。该TMAPI规范定义了一套核心的接口,必须通过一个...
Kseg Linux 下的几何画板
在 Windows 上有一款名叫“几何画板”的程序深受教师朋友的喜爱。其实,Linux 系统中也有类似的软件,这就是 Kseg。Kseg 可以用于尺规作图、几何题作图、几何证明等。 Kseg 已包含在...
whole-body-controllers
whole-body-controllers Warning! This repository contains reseach material and therefore is under active development. In future releases, master branch may break compatibility with ...
toolkit-legacy
The VOT evaluation kit (legacy) This repository contains the legacy version of the evaluation toolkit for the Visual Object Tracking (VOT) challenge. The toolkit is a set of Matlab...
matris
matris a simple matrix class with some MATLAB-like functions base functions lu.hpp: LU分解 inv.hpp: 求逆 tr.hpp: 转置 det.hpp: 求行列式的值 rref.hpp: 将矩阵化为行阶梯型 rank.hpp: ...







