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CAREYE 交通路况识别的车辆辅助驾驶系统和机器人导航系统
基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统 用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发 克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列...
SDETools
SDETools A Matlab Toolbox for the Numerical Solution of Stochastic Differential Equations (SDEs). Version 1.2, 9-21-13 Download Repository: ZIP Archive How to install (and uninstal...
camera_calibration_API
camera_calibration_API A repository containing the camera calibration API Repository Overview: camera_calibration.py:contains an API which tries to minic the MATLAB's camera c...
XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案
Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建...
ImplicitCAD 可编程的 CAD 软件
ImplicitCAD 是一个开源的可编程的 CAD 软件。采用 Haskell 语言开发。 示例代码: /* This creates a twisted extrusion of 5 unioned circles ...
Z3 定理验证工具
Z3 是来自微软研究院的的一个定理验证工具。 使用Visual Studio命令提示符在Windows上构建Z3 32位版本 python scripts/mk_make.py 或者,对于64位版本: python scripts/mk_make.py -x 然后: c...
ScalarArithmetic 32/64 位数值转换
ScalarArithmetic 使用隐式转换进行更好的 32 位和 64 位的数值类型转换。 示例: let myHeight = 34.5let myWidth = 100.23 let sizeOfWindow = ...
OpenBoxes 库存和供应链管理系统
openboxes 是一个库存和供应链管理系统,旨在管理医疗机构的库存和跟踪库存变动。该系统通过采用 FEFO(先过期先出)策略来减少浪费,采用 Eclipse 公共许可证发布。 现有功能包括库存跟踪、批...
probabilistic_robotics
probabilistic_robotics I am working on detailed solutions of exercises of the book "probabilistic robotics". This is a work in progress, any helpful feedback is welcomed....








