开源

GigaVoxels 高效3D体素实时渲染库-卡核

GigaVoxels 高效3D体素实时渲染库

GigaVoxels是一个开放的库,用于基于GPU的实时质量渲染非常详细和宽泛的对象和场景(编码为SVO - 稀疏体素八叉树 - 但不一定模糊或透明:参见历史)。它可以很容易地与普通的OpenGL对象和场景混...
gmop3d 工业机器人的运动仿真软件-卡核

gmop3d 工业机器人的运动仿真软件

gmop3d是一款机械手臂(轴旋转运动)或工业机器人的运动仿真软件,他仅仅提供算法,不依赖任何第三方软件包,不依赖G代码,QT, boost, 是一个纯粹的C语言代码程序。六轴机械手臂,第一版的算法...
Safespaces Linux 的 3D/VR 桌面环境-卡核

Safespaces Linux 的 3D/VR 桌面环境

Safespaces 是适用于 Linux 平台的 VR/3D 桌面环境,要很好地使用它,首先要有一个支持 OpenHMD 的头戴式设备,以及具备 vrbridge 工具的 Arcan 桌面服务器。这是一个高度实验性的年轻项目,请...
rssi-卡核

rssi

RSSI based Indoor localization and Raw Ranging Data Visualization DESCRIPTION This tool is implemented to visualize raw data that are received from experiments and stored in EVARIL...
libDirectional-卡核

libDirectional

libDirectional libDirectional is a library for directional statistics as well as recursive estimation on directional manifolds. The supported manifolds include unit circle unit hyp...
Apache Open Climate Workbench 执行气候模型仿真的开源软件-卡核

Apache Open Climate Workbench 执行气候模型仿真的开源软件

Apache Open Climate Workbench 是一个用来执行气候模型仿真的开源软件。使用各种模型数据输出源,包括: Earth System Grid Federation, Coordinated Regional Climate Downscaling Experiment...
Marble 研究地球的工具-卡核

Marble 研究地球的工具

Marble 是一种虚拟地球仪和世界地图,你可以使用更多的了解地球:可以平移和缩放,你可以看一下地方和道路。一个地方标签上点击鼠标,将提供各自的Wikipedia文章。它也可以测量位置之间的距离或...
GHGLUtils OpenGL工具包-卡核

GHGLUtils OpenGL工具包

GHGLUtils 是一组支持 OS X 和 iOS 的 OpenGL 编码工具类库。
UDAV 数据阵列可视化工具-卡核

UDAV 数据阵列可视化工具

UDAV 是一个基于 MathGL库的跨平台的数据阵列可视化工具。它支持广泛的图形,简单的脚本语言,可视化数据处理和编辑。它有一个窗口界面,数据查 看,更改和策划。它可以执行MGL脚本,建立和旋转...
SFrame 数据分析处理组件-卡核

SFrame 数据分析处理组件

Scalable 表格 (SFrame, SArray) 和图形 (SGraph) 数据结构用于数据分析。SFrame 提供下列结构的完整实现:SFrameSArraySGraphC++ SDK surface area (gl_sframe, gl_sarray, gl_sgraph)SFrame ...
XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案-卡核

XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建...
Mataveid-卡核

Mataveid

Mataveid V7.0 Mataveid is a basic system identification toolbox for both GNU Octave and MATLAB®. Mataveid is based on the power of linear algebra and the library is easy to use. M...