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Open3D 3D 数据处理库
Open3D 是一个支持快速开发 3D 数据处理应用的开源库,使用 C++ 和 python 实现前端和算法。后端经过高度优化,并设置为并行化。 主要功能 3D 数据结构 3D 数据处理算法 场景重建 表面对齐 3D ...
GMM-FEM
GMM-FEM Registration WHAT DOES THE PACKAGE CONTAIN? The code contains programs to perform rigid, affine and non-rigid registration of 3D point clouds. The rigid and affine registra...
LeoCAD 用于创建虚拟乐高模型的开源 CAD 程序
LeoCAD是一个用于创建虚拟乐高模型的CAD程序。它是可用的或者在GNU公共许可下自由运行在Windows上,Linux上还有Mac OSX操作系统。 它可以用于创建多步骤的构建指令: 您可以同时拥有多个视图:
ProviewR 过程控制与自动化系统
ProviewR 是一个过程控制与自动化系统,采用 GPL 许可,该系统最初由 Mandator 和 SSAB Oxelösund 在瑞典开发,作为基于标准计算机的过程控制系统,现已成为在以 Linux 作为操作系统的标准 PC ...
Gonum Golang 数学库
Gonum 是一组数学库,旨在使编写数字和科学算法高效、可扩展。 Gonum 包含了众多数学库,包括用于矩阵和线性代数的库、统计、概率分布和抽样,同时包括函数分化、整合和优化的工具,以及网络创...
Slipstream 汽车驾驶模拟器
Slipstream 是一个汽车驾驶模拟器 ,而不是使用某种特定类型的车辆的具体实证模型,车辆模型作为相互关联的运动部件的装配。这允许任何车辆模型,整个模型是完全参数化,让一切都可以从大众的悬...
supercluster 地理空间点聚类
supercluster 是一个用于浏览器和 Node 的非常快速的地理空间点聚类库。 <script src=\'https://unpkg.com/supercluster@7.1.2/dist/supercluster.min.js\'></script> const index ...
Vircar 虚拟汽车
Vircar 是一个虚拟汽车,采用C语言编写,可以通过电脑连接到CAN总线上,并且可以把注册相关信息发送到ECU。运行环境:gcclinux kernel (can.h)can-utils编译安装:$ git clone h...
MATLABRobotics MATLAB sample codes for mobile robot navigation
MATLABRobotics MATLAB sample codes for mobile robot navigation. === I'm sorry this project is no longer active. === If you are interested in robotics algorithms, this project ...
DualSPHysics 光滑粒子流体动力学模型
DualSPHysics 基于名为 SPHysics 的光滑粒子流体动力学(SPH)模型。该代码旨在研究难以应用欧拉方法的自由表面流动现象,例如波浪或溃坝对离岸结构的影响。DualSPHysics 是一组...








