科研计算工具

snopt-matlab-卡核

snopt-matlab

snopt-matlab (version 3.0) This is version 3.0 of the Matlab interface for sparse nonlinear optimization software SNOPT. Requires the SNOPT software package. Changes from version 2...
dynareOBC-卡核

dynareOBC

DynareOBC: A toolkit for handling occasionally binding constraints with Dynare, by Tom Holden. Note: DynareOBC currently only has limited support for Dynare 4.6.x. MLV simulation i...
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Battery_SOC_Estimation

 Battery State of Charge Estimation Using Kalman Filter简体中文This small project comes from the simulation part of my college graduation design which aimed to estimate the state ...
Gosl Go 实现的科学计算库-卡核

Gosl Go 实现的科学计算库

Gosl 是用 Go 编写的科学计算库,用于帮助科学研究软件的开发。 这个库尽可能做到通用,它使用了多线程并发技术,以及基于消息传递的并发计算。它还实现了几何计算,随机数生成和概率分布的功能...
KStars 跨平台的天文软件-卡核

KStars 跨平台的天文软件

KStars 是 KDE 开发的一款自由开源且跨平台的天文软件。 KStars 可以精确模拟地球上任意地点、时间的夜空图像。它的视图能够显示多达 1 亿颗恒星、1 万 3000 个深空天体、8 大行星、太阳和月球...
Qalculate! GNU/Linux 多功能桌面计算器-卡核

Qalculate! GNU/Linux 多功能桌面计算器

Qalculate! 是一个多功能的跨平台桌面计算器。它可以满足日常如货币转换和百分比计算等需求,易于使用却也可以为复杂的数学包提供各种功能。 特点如下: 可定制功能的大型库 单元计算和转...
featool-multiphysics-卡核

featool-multiphysics

FEATool Multiphysics™ - Physics Simulation Made Easy About FEATool Multiphysics (short for Finite Element Analysis Toolbox), is a fully integrated toolbox for modeling and simulat...
GTKWave-卡核

GTKWave

GTKWave 用于查看 Verilog 仿真的波形数据查看工具,支持执行 Tcl 脚本和增强的拖放操作。
V-REP-YouBot-Demo YouBot Control demos on V-REP platform.-卡核

V-REP-YouBot-Demo YouBot Control demos on V-REP platform.

V-REP-YouBot-Demo 基于V-REP平台的入门级教程及Demo,从零开始学习如何在V-REP平台上进行机器人的仿真和交互。我们定了一个小目标,完成一个Demo。使用官方提供的KUKA公司的YouBot机器人模型来...
quadrotorTrackingControl A simulation for quadrotor based on matlab-卡核

quadrotorTrackingControl A simulation for quadrotor based on matlab

quadrotorTracking Theorical description will coming soon. Simulation previews The flying process The speeds tuning in the flying
InSAR-Simulation-and-Studies-卡核

InSAR-Simulation-and-Studies

Simulation of InSAR Processing. Just for studying. It was some work that I did during my graduate studies (Matlab Code). 有关InSAR干涉SAR,更全面的内容见本人的另一个仓库“SAR-Synth...
POMDP 数学模型-卡核

POMDP 数学模型

 POMDP Implementing a reinforcement learning algorithm based upon a partially observable Markov decision process.The taskThe modelRunning the codeReferencesThe taskHere the agent...