基于的matlab导航科学计算库 GPS IMU 经典ESKF融合 VRU/AHRS姿态融合算法 捷联惯导速度位置姿态解算例子 UWB IMU融合 运行环境： matlab2020a 必须安装 sensor fusion toolbox 和 navigation to...

quadrotorTracking Theorical description will coming soon. Simulation previews The flying process The speeds tuning in the flying

ARL (Another Repository List) Well, one of the best ways to learn something new is to watch how it is done by others. Got a new programming language to learn? Below is the list of ...

probabilistic_robotics I am working on detailed solutions of exercises of the book "probabilistic robotics". This is a work in progress, any helpful feedback is welcomed....

Bilibili346623 Examples shown in Bilibili Live 346623 近期在随视频更新： DataVis-2019nCov

Bilibili346623 Examples shown in Bilibili Live 346623 近期在随视频更新： DataVis-2019nCov

SPH Fluid Simulation 是一个基于粒子的多线程求解器。 该应用程序使用基于粒子的求解器（平滑粒子流体力学）来求解 Navier-Stokes 方程，并使用行进方程进行渲染。用 C++ 编写，并支持一些 C++...

 Springer Source CodeThis repository accompanies Linear Programming Using MATLAB® by Nikolaos Ploskas and Nikolaos Samaras (Springer, 2018). Download the files as a zip using th...

基于遗传算法的BP神经网络 介绍：利用遗传算法并行地优化BP网络的权值和阈值，从而避免了BP网络在优化权值和阈值时陷入局部最优的缺点。 背景：此项目的背景为客运量和货运量的预测。 文件介绍 ...

Winterfell 一个用于任意计算的 STARK 证明器和验证器。这是一个研究项目，目前它没有经过审计，可能包含错误和安全缺陷。这个实现还没有准备好用于生产环境中。 概述： STARK 是一个新颖的计算...

Create a MATLAB Container Image Requirements You must perform these steps on a Linux platform. Before starting, you must install the following on the client platform Docker Git Int...

Simulation of a Fixed-Wing Unmanned Aerial Glider Table of Content Overview Installation Airframe Reference Frames How to Run the Code Results References Overview An example of a n...