Vitruvio Description Vitruvio is a framework for rapid leg design analysis and optimization for legged robots. The purpose of the simulation framework is to guide the early stages ...

Multi-Robot Consensus based Rendezvous in Robotarium This repository contains the Matlab source codes (to use in Robotarium platform) of various rendezvous controllers from the sta...

snopt-matlab (version 3.0) This is version 3.0 of the Matlab interface for sparse nonlinear optimization software SNOPT. Requires the SNOPT software package. Changes from version 2...

surfit是一个计算机程序使计算经常从各种数据网格（分散的点，二维和三维轮廓，表面，以不同的方式等）（插值，逼近，不平等，等等）。 surfit实现了原来的网格化的方法。

Datasette 是一个探索和发布数据的工具。它帮助人们将任何形状或大小的数据，以互动、可探索的网站和配套的 API的形式发布。 Datasette 针对的是数据记者、博物馆馆长、档案管理员、地方政府、...

sage 是一款由华盛顿大学开发的类似于 matlab/mathematica,并且整合了很多已有的开源软件包的开源数学软件。目前只有 Linux 和 MacOS 版，Windows 下可通过 vmware player 运行，不过你也...

Source code of the Robust Local Optical Flow is now available! We are happy that Robust Local Optical Flow is now part of the OpenCV Contribution GIT. Robust Local Optical Flow V1....

SCILAB 是一款与 MATLAB 类似的开源软件，可以实现 MATLAB 上所有基本的功能，如科学计算、矩阵处理及图形显示等。 由于 SCILAB 的语法与 MATLAB 非常接近，熟悉 MATLAB 编程的人很快就会掌握 S...

audio-steganography-algorithms A comprehensive open source library of audio steganography and watermarking algorithms written in OCTAVE/Matlab. About Audio steganography is probabl...

Java Information Dynamics Toolkit (JIDT) Copyright (C) 2012- Joseph T. Lizier; 2014- Ipek Özdemir; 2017- Pedro Mediano; 2019- Emanuele Crosato, Sooraj Sekhar, Oscar Huaigu Xu JIDT...

GUI Octave是GNU Octave的一个图形用户接口，支持Windows 95/98/ME/NT/2000/XP/Vista/7。 GUI Octave + GNU Octave是一个完美替代Matlab的方案。