搜索[碰撞检测]，共找到43个文章
pythonocc进阶学习：包围盒boundingbox
一、什么是包围盒[1]： 包围盒是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤（即当包围...
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工业机器人（6）川崎机器人仿真软件K-ROSET
1. 机器人模拟软件 - K-ROSET K-ROSET是川崎的离线机器人模拟软件。该工具允许用户添加川崎机器人、外围设备、机器人工具及工件的3维模型到一个虚拟环境中并建立多机器人自动化工作单元。该软件...
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D3D11和D3D12多线程渲染框架的比较（一）
1. 前言 D3D12伴随DirectX12自2014年正式发布以来已经近3年多时间了。遗憾的是我最近才有时间仔细研究D3D12接口及编程方面的内容。D3D12给我总体的感觉用一句话来概括就是——D3D12是一个“显卡...
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DirectX12（D3D12）基础教程（十）——DXR（DirectX Raytracing）基础教程（上）
目录 1、前言 2、准备工作 3、Raytracing Shader 3.1、Raytracing Shader整体框架介绍 3.2、全局变量 3.2.1、渲染目标Unordered Access 2D纹理变量 3.2.2、三角形网格变量 3.2.3、常量缓冲 3...
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D3D11和D3D12多线程渲染框架的比较（三）
1. CPU线程和GPU线程的区别 另外我们还需要深刻的理解的一个概念就是CPU线程和GPU线程的区别。 1.1. CPU线程 CPU线程在Windows操作系统中更多的是指一个存储了几乎...
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D3D11和D3D12多线程渲染框架的比较（二）
1. 多线程的一些基础知识和问题 1.1. 并发和并行 如果你对多线程编程理解比较深刻的话，那么首先第一个要搞明白的概念就是“并发”和“并行”的区别，并发很多时候指...
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DirectX12（D3D12）基础教程（十七）——让小姐姐翩翩起舞（3D骨骼动画渲染【2】）
目录 3、Assimp的导入标志4、网格（Mesh）5、骨骼动画基础 3、Assimp的导入标志 一般的模型文件中，大多数情况下在建模时默认都保存成了OpenGL的右手坐标系，即z轴...
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第22.5节 性能篇-设计一个简单的拣选策略
天下武功，唯快不破 最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实...
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第22.9节 性能篇-使用KdTree来做性能优化
天下武功，唯快不破 最近网友问了关于点云、倾斜摄影数据的性能优化问题。本来想刀枪剑戟、斧钺勾叉给弄了，但是后来想性能其实是个系统问题，要在第22节分成数小节扎扎实实...
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Array王锐大神力作：osg与PhysX结合系列内容——第1节 PhysX核心功能及基本程序结构介绍
〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——PhysX核心功能及基本程序结构介绍 本节内容下载和编译PhysXPhysX的核心功能PhysX的基本程序结构PhysX与OSG结合的方式下载和编译osgPhysX 本节...
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Array王锐大神力作：osg与PhysX结合系列内容——第4节 角色运动控制
〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——角色运动控制 运动学角色体（CCT）角色的创建和参数设置角色的交互控制上下楼梯设置空气墙构建测试场景并运行 运动学角色体...
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Surface Normal Vector in OpenCascade
Surface Normal Vector in OpenCascade eryar@163.com 摘要Abstract：表面上某一点的法向量（Normal Vector）指的是在该点处与表面垂直的方向。对于平面，其上各点的法向是一样的，统一为这个平...
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