汽车/车载系统开源

OpenXC 汽车控制区域总线 API-卡核

OpenXC 汽车控制区域总线 API

OpenXC是你的汽车一个API - 通过安装一个小的硬件模块去从一辆车的内部网络读取和转换的各种统计指标,数据可以被大多数使用OpenXC库的Android应用程序所访问。您可以从开发有更好的基于上下文...
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ApolloAuto 开源自动驾驶平台-卡核

ApolloAuto 开源自动驾驶平台

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。 Apollo 是百度重点打造的 AI 开放平台...
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TCECTool 互联互通 T/CEC 电动汽车充换电服务信息交换请求参数生成工具-卡核

TCECTool 互联互通 T/CEC 电动汽车充换电服务信息交换请求参数生成工具

TCECTool 是中国电力企业联合会标准 T/CEC 102—2016 电动汽车充换电服务信息交换(互联互通)请求参数生成工具。 部分请求参数: //query_stations_info { \'LastQueryTime\' : \'2019-12...
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CAREYE 交通路况识别的车辆辅助驾驶系统和机器人导航系统-卡核

CAREYE 交通路况识别的车辆辅助驾驶系统和机器人导航系统

基于OpenCV3与GTK3+的车辆辅助驾驶系统 用于标准路面的偏移制导(带人物交通标志识别),可用于自动驾驶计算机视觉的入门学习和具体项目的二次开发 克隆之前请确认好自己机子上面已经安装好下列...
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XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案-卡核

XUAN-Bike 自行车自动驾驶方案

Hardware里面是控制器的PCB文件,包括昇腾A200模组载板的参考方案。MCU基于ESP32,搭载MPU6050,通过CAN总线连接驱动器。 Structure里面是车身结构设计文件,step是Fusion导出的可能有些BUG,建...
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Tumanako 开源电动汽车-卡核

Tumanako 开源电动汽车

新西兰电动赛车开发商Greenstage创建了一个开源项目Tumanako(在毛利语中的意思是希望和团结),为电动车提供了一套开源的硬件和软件,允许电动车和摩托车车主根据需要去调整代码。电动车制造商通...
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AGL UCB AGL 车载系统统一代码库-卡核

AGL UCB AGL 车载系统统一代码库

AGL UCB (AGL Unified Code Base)是 AGL 提供的先进车载信息娱乐系统,目标是提供70-80%的汽车信息娱乐生产系统。这使得汽车制造商和供应商能够将他们的资源集中在定制其他的20-30%,以满足...
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Rally Fighter 开源汽车-卡核

Rally Fighter 开源汽车

Rally Fighter 是由Local Motors制造的第一辆汽车。这款车的设计使用CC-BY-NC-SA许可证。它曾被刊登在Top Gear美国版的电视节目情节中。Rally Fighter还在精选探索频道的电视节目Game Changers...
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carloop-library Carloop的底层库-卡核

carloop-library Carloop的底层库

carloop-library  是开源汽车平台Carloop的底层库。通过这个库开发者可以从OBD-II、CAN和GPS中获取数据,并且可以通过Particle平台来上传数据。用法#include \'carloop/carloop.h\' C...
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OpenPilot 开源自动驾驶技术-卡核

OpenPilot 开源自动驾驶技术

openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。 目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制...
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Vircar 虚拟汽车-卡核

Vircar 虚拟汽车

Vircar 是一个虚拟汽车,采用C语言编写,可以通过电脑连接到CAN总线上,并且可以把注册相关信息发送到ECU。运行环境:gcclinux kernel (can.h)can-utils编译安装:$ git clone h...
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O2OO 汽车诊断工具-卡核

O2OO 汽车诊断工具

O2OO 可从汽车中的传感器读取数据并写入 SQLite 数据库以便进行各种分析并生成图表,同时可从 GPS 模块中获取位置信息,并创建 Google 地图的 KML 文件,标注出行驶路线。 O2OO 兼容 OBD-II ,...
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