自动驾驶仿真共10篇

视觉感知——深度学习之YOLOv3算法-卡核

视觉感知——深度学习之YOLOv3算法

视觉感知——深度学习之YOLOv3算法 1. 传感器融合2. 深度学习算法2.1 卷积神经网络CNN2.2 YOLO算法 3. YOLO v3算法实践3.1 官方数据集参考3.2 环境配置3.3 算法调试3.4 识别输出 4.参考学习的书...
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多传感器融合技术——基于Ubuntu Linux系统ROS平台的数据可视化-卡核

多传感器融合技术——基于Ubuntu Linux系统ROS平台的数据可视化

多传感器融合技术——基于Ubuntu Linux系统ROS平台的数据可视化 1. VMware下安装Ubuntu2. ROS平台3. 数据集4. 数据可视化5.参考学习的书目及论文 博主之前就简单写了当前手上传感器融合感知项目...
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自动驾驶仿真(一)—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真-卡核

自动驾驶仿真(一)—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真

自动驾驶仿真一—— 基于CarSim与Simulink的ABS系统仿真 1. 各大主流自动驾驶仿真软件2. Carsim仿真软件3. CarSim与Simulink联合仿真3.1 CarSim和matlab软件安装3.2 联合仿真配置3.3 联合仿真实...
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自动驾驶仿真(二)—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真-卡核

自动驾驶仿真(二)—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真

自动驾驶仿真二—— 基于PreScan与Simulink的联合仿真 1. Prescan仿真软件2. Prescan与Simulink联合仿真2. 1 Prescan和matlab软件安装2. 2 联合仿真配置 3. 联合仿真实例3.1 一辆不按法规行驶的...
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汽车电子技术——传感器感知技术-卡核

汽车电子技术——传感器感知技术

汽车电子技术——传感器感知技术 1. 系统的硬件架构2. 传感器感知技术2.1 超声波雷达2.2 毫米波雷达2.3 车载摄像头2.4 激光雷达(Li DAR)2.5 GPS及惯导传感器IMU3. 当前两类主流核...
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自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真-卡核

自动驾驶仿真 (三)—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真

自动驾驶仿真三—— 基于PreScan与Simulink的AEB系统仿真 1. AEB自动紧急制动系统1. 1 TTC碰撞时间模型1. 2 C-NCAP法规部分术语与定义1. 3 主动安全ADAS系统试验项目 2. AEB仿真分析建模2.1 搭...
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自动驾驶仿真 (四)—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信-卡核

自动驾驶仿真 (四)—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信

自动驾驶仿真四—— 基于PreScan与Simulink的UDP数据通信 1. 数据通信的需求2. Simulink的UDP通信模块3. AEB系统模型的UDP通信建模4. 仿真结果分析5. 参考学习的书目教材 1. 数据通信的需求 博...
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自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真-卡核

自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真

自动驾驶仿真五——基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真 1. 联合仿真流程2. CarSim联合仿真配置要点3. Prescan联合仿真配置要点4. Carsim、Prescan、Simulink联合仿真结果5. 参考学习的书...
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自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试-卡核

自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试

自动驾驶仿真六—— SIL软件在环仿真测试 1. 在环仿真测试2. SIL软件在环仿真测试2.1 模型配置参数2.2 S function生成实现2.3 结果对比 3. 参考学习的书目教材 博主前面的博文已经简要介绍了Car...
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自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真-卡核

自动驾驶仿真(七)—— ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真

自动驾驶仿真七——ADAS HIL仿真测试及基于CANoe的交通信号灯仿真 1. ADAS HIL仿真测试1.1 HIL仿真测试工具链1.2 摄像头暗箱仿真测试 2. CANoe软件仿真2.1 简单的开关和灯仿真实例2.2 交通信号...
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