【CNC——第3篇】基于固高链接库用VS写一个点位运动窗体应用 （vs C# Winform编程学习）

资料链接：Microsoft Windows 窗体

Windows 窗体，是一种基于 Windows 的应用程序，说白了就是给企业和最终用户使用的客户端。

窗体的设计

1 新建 windows窗体运用

2 复制GTS800.cfg和gts.dll文件到/bin/debug文件夹下；复制gts.cs文件到和 Program.cs文件同级的文件夹内。
这些文件其实就是动态链接库和函数声明文件等文件，他们包含了该款控制卡配套的厂家开发的函数，用户开发就是调用这些函数。

3 然后再在工具箱中选择 label，textbox，timer 控件放到 form1 中，并打开属性页面，将其 text 属
性改成图中所示名称，如图：

4 依次双击所有按钮button1-6以及 timer1，就会在Form1.cs文件中自动生成其响应函数，而下一步就是自己在响应函数里编程。

Form1.cs 文件代码

编程时可以看编程手册，由于刚入门，现在只是验证性地看一下编程手册，知道一下为什么是这么写，在哪里可以看到这个函数，它的函数作用以及函数原型是什么，码代码Ctrl+J快捷键可以打开自动提示，能够提醒函数原型，非常防脱发。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 点位运动1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        //定义全局变量
        bool flag = false;
        short rtn;
        int pos, vel;
        uint clk;
        double prfpos, prfvel, encpos, encvel;
        short AXIS = 1;//定义当前轴为1轴
        //初始化
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            rtn = gts.mc.GT_Open(0, 1);//打开控制卡
            rtn = gts.mc.GT_Reset();//控制卡复位
            rtn = gts.mc.GT_LoadConfig("GTS800.cfg");//加载配置文件
            rtn = gts.mc.GT_ClrSts(1, 8);//清除状态，从1轴开始，最多8个轴
            timer1.Enabled = true;//开启定时器
        }
        //清除状态
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            rtn = gts.mc.GT_ClrSts(1, 8);//清除状态
        }
        //伺服使能
        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(flag==false)//判断伺服标志位
            {
                gts.mc.GT_AxisOn(AXIS);//开伺服
                button3.Text = "伺服开启";
                flag = !flag;
            }
            else if(flag==true)
            {
                gts.mc.GT_AxisOff(AXIS);//关伺服
                button3.Text = "伺服关闭";
                flag = !flag;
            }
        }

  

        //位置清零
        private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            gts.mc.GT_ZeroPos(1, 8);//位置清零，从1轴开始，最多8个轴
        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Start();//开启定时器显示
            rtn = gts.mc.GT_PrfTrap(AXIS);//设置当前轴为点位运动模式
            gts.mc.TTrapPrm trapprm; //定义为点位运动结构体变量
            gts.mc.GT_GetTrapPrm(AXIS, out trapprm);//读取点位模式运动参数
            trapprm.acc = 0.1;//设置加速度
            trapprm.dec = 0.1;//设置减速度
            trapprm.smoothTime = 1;//设置平滑时间
            gts.mc.GT_SetTrapPrm(AXIS, ref trapprm);//设置点位运动参数

            pos += Convert.ToInt32(textBox1.Text);//获取输入框内数字
            vel = Convert.ToInt32(textBox2.Text);//转换为int32位

            rtn = gts.mc.GT_SetPos(AXIS, pos);//设置目标位置
            rtn = gts.mc.GT_SetVel(AXIS, vel);//设置目标速度
            rtn = gts.mc.GT_Update(AXIS);
        }
        //停止运动
        private void button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            timer1.Stop();//关闭定时器
            rtn = gts.mc.GT_Stop(AXIS, 0);//停止运动
        }
        //使用定时器显示状态
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            gts.mc.GT_GetPrfPos(AXIS, out prfpos, 1, out clk);// 读取规划位置
            gts.mc.GT_GetPrfPos(AXIS, out encpos, 1, out clk);//读取实际位置
            textBox3.Text = prfpos.ToString();
            textBox5.Text = encpos.ToString();
            gts.mc.GT_GetPrfVel(AXIS, out prfvel, 1, out clk);//读取规划速度
            gts.mc.GT_GetPrfVel(AXIS, out encvel, 1, out clk);//读取实际速度
            textBox4.Text = prfvel.ToString();
            textBox6.Text = encvel.ToString();
        }
    }
}

启动运行或者F5，运行效果

多窗体

一般来说，一个应用由一个主页面，然后按照功能进行分组，所以有种方法是运行进入主窗体，通过菜单选择功能子窗体。

1 添加窗体，即cs文件，然后在工具栏中添加menuskrip控件，添加Picturebox导入图片，命名如下：

2 同样双击menuskrip中的子选项就可以创建点击响应函数，我们添加代码：

	Form1 dianwei = new Form1();// 打开窗体1
	dianwei.Show();
    //this.Close();// 关闭此窗体

Form0.cs文件

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace 点位运动1
{
    public partial class Form0 : Form
    {
        public Form0()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void 点位运动ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Form1 dianwei = new Form1();
            dianwei.Show();
            //this.Close();
        }

    }
}

改写program. cs中Application.Run(new Form0());//打开窗体0，让运行开启主窗体。

 static class Program
    {
        /// <summary>
        /// 应用程序的主入口点。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            Application.EnableVisualStyles();
            Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            Application.Run(new Form0());//打开窗体0
        }
    }

运行效果:

这样子其实会无限打开，所以应该需要加个检测该窗体是否打开的判断。
如果是用Form1 f1 = new Form1(); f1.ShowDialog();,是切换到1窗体，鼠标是不能操控主窗体了；