作者：翟天保Steven
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函数原型

void fillConvexPoly(InputOutputArray img, InputArray points,
                    const Scalar& color, int lineType = LINE_8,
                    int shift = 0);
void fillPoly(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts,
              const Scalar& color, int lineType = LINE_8, int shift = 0,
              Point offset = Point() );

参数说明

InputOutputArray类型的img，输入图像也是输出图像，如Mat类型。
InputArrayOfArrays类型的pts，存放多个多边形的顶点集合；InputArray类型的points，存放单个凸多边形的顶点集合。
Scalar类型的color，文字颜色。
int类型的line_type，绘制线的类型，-1就是FILLED（填满），4是LINE_4（4连通域），8是LINE_8（8连通域），LINE_AA（抗锯齿线）。
int类型的shift，顶点坐标中的小数位数。
Point类型的offset，轮廓的所有点的可选偏移量。

测试代码

#include <iostream>
#include <string>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	cv::Mat src = imread("test.jpg");
	cv::Mat result = src.clone();
	cv::Mat result2 = src.clone();
	// 多边形顶点坐标
	vector<Point> points1,points2;
	points1.push_back(Point(src.cols / 4, src.rows / 4));
	points1.push_back(Point(src.cols / 4, src.rows / 8));
	points1.push_back(Point(src.cols / 2, src.rows / 6));
	points1.push_back(Point(src.cols / 3, src.rows / 2));
	points1.push_back(Point(src.cols / 2, src.rows / 8));
	points2.push_back(Point(src.cols / 3, src.rows / 3));
	points2.push_back(Point(src.cols / 2, src.rows / 2));
	points2.push_back(Point(3 * src.cols / 4, src.rows / 2));
	points2.push_back(Point(5 * src.cols / 8, 3 * src.rows / 4));
	points2.push_back(Point(src.cols / 2, src.rows / 3));
	// 每个vector<Point>就是一个多边形
	vector<vector<Point>> pic;
	pic.push_back(points1);
	pic.push_back(points2);
	// 绘制多边形集合
	fillPoly(result, pic, Scalar(0, 0, 255), 16, 0);
	// 绘制单个凸多边形
	fillConvexPoly(result2, points2, Scalar(0, 0, 255), 16, 0);

	imshow("original", src);
	imshow("result", result);
	imshow("result2", result2);
	waitKey(0);
	system("pause");
	return 0;
}

测试效果

注意fillPoly在绘制多个多边形时，如果某两个多边形有交叉，则该交叉区域便取消填充，并保持原样，可以想象成将一个flag从false设为true，又设为false。

除此之外，两个多边形绘制函数的原理有所差异。区别除了一个是绘制单个多边形，另一个可以绘制多个多边形；还有个更关键的差异，fillConvexPoly绘制的是凸多边形，而fillPoly可以绘制任意多边形，我将点集换成如下：

points2.push_back(Point(src.cols / 3, 7*src.rows / 8));
points2.push_back(Point(src.cols / 2, src.rows / 2)); 
points2.push_back(Point(3 * src.cols / 4, src.rows / 2));
points2.push_back(Point(5 * src.cols / 8, 3 * src.rows / 4));	
points2.push_back(Point(src.cols / 2, 2*src.rows / 3));

正常得到的图形应该是如fillPoly显示的这样，如图4。