综合共791篇

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Eigen学习笔记(13)-解决最小二乘系统的问题-卡核

Eigen学习笔记(13)-解决最小二乘系统的问题

原文:Eigen官网–Solving linear least squares systems 对于超定线性方程系统(An overdetermined system of equations):Ax = b,其是没有解的。在这种...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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Eigen学习笔记(14)-原位矩阵分解-卡核

Eigen学习笔记(14)-原位矩阵分解

原文:Eigen官网-Inplace matrix decompositions 从Eigen3.3开始,LU、Cholesky和QR分解可以就地操作,即直接在给定的输入矩阵内操作。当处理大型矩阵或可用内存非常有限...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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Eigen学习笔记(15)-稠密矩阵分解算法性能比较-卡核

Eigen学习笔记(15)-稠密矩阵分解算法性能比较

原文:Eigen官网-Benchmark of dense decompositions LLT是最快的方法。对于大规模过约束问题,Cholesky/LU分解的代价主要取决于对称协方差矩阵的计算。对于具有较大规模的问题...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量-卡核

Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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Eigen学习笔记(16)-空间变换-卡核

Eigen学习笔记(16)-空间变换

原文:Eigen官网-Space transformations 本篇将介绍基于geometry module的2D 、3D旋转和投影或仿射变换。 Eigen中的Geometry module提供了两种不同的几何变换: 抽象变换,如...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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Eigen库中进行矩阵间的变换-卡核

Eigen库中进行矩阵间的变换

一、刚体旋转的表示方法有如下四种: 旋转矩阵(R3x3) ------旋转矩阵R为正交阵(行或列向量都是两两正交的单位向量)。四元数(Quaternion)-----...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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旋转矩阵之到底顺时针还是逆时针-卡核

旋转矩阵之到底顺时针还是逆时针

最近发现的,逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。 到底表示顺时针旋转还是逆时针旋转? 1.单坐标系:逆时针 比如当,表示在单坐标系下将点绕原点逆时针旋转30...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2天前
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OpenMesh的进阶用法-卡核

OpenMesh的进阶用法

OpenMesh的进阶用法   OpenMesh的中文教程已经发布很久, OpenMesh作为半边数据结构的封装库, 在CG编程中还是比较好用的, 但是实际上只用入门教程中的那种使用方法/流程, 感觉还是比较繁琐, 尤...
懂deeee珍惜的头像-卡核懂deeee珍惜5天前
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OpenMesh学习笔记2 特点和开发目标-卡核

OpenMesh学习笔记2 特点和开发目标

OpenMesh学习笔记2 特点和开发目标     OpenMesh所采用的数据结构决定了它有以下主要特点: 不限于三角网格,也能处理一般的多边形网格:顶点、半边、边和面的显示表示&#x...
懂deeee珍惜的头像-卡核懂deeee珍惜5天前
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OpenMesh学习笔记3 半边数据结构-卡核

OpenMesh学习笔记3 半边数据结构

半边数据结构 概述     本节主要是简单介绍一下OpenMesh中所使用的用于存储网格实体,如顶点、边、面和连接信息的主要数据结构——半边数据结构(Halfedge Data Structure࿰...
懂deeee珍惜的头像-卡核懂deeee珍惜5天前
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