原文：Eigen官网-Linear algebra and decompositions 本篇文章介绍了线性方程求解、矩阵分解，包括LU分解法，QR分解法，SVD（奇异值分解）、特征值分解等...

原文：Eigen官网-Block operations Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块是matrix或array中的矩形子部分。块区域可以被用作 左值 和 右值。 1. 使用块 在Eigen中最常用...

原文：Eigen官网-The Matrix class 在Eigen中，所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的。向量只不过是矩阵的特殊形式，只有一列（列向量）或者一行&#...

原文：Eigen官网-The Array class and coefficient-wise operations 1. 引言 相对于Matrix提供的线性代数运算，Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供了有效...

原文：Eigen官网-Benchmark of dense decompositions LLT是最快的方法。对于大规模过约束问题，Cholesky/LU分解的代价主要取决于对称协方差矩阵的计算。对于具有较大规模的问题...

Ubuntu 下安装Eigen有两种方式，一种是“apt-get”方式，一种是源码安装方式。 1. apt-get安装 1.1 执行安装命令 打开终端窗口，输入如下命令： sudo apt-get install ...

原文：Eigen官网-Advanced initialization 本篇介绍几种矩阵初始化的高级方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。 1. 逗号初始化 （1）Eige...

原文：Eigen官网-Matrix and vector arithmetic 本节内容主要介绍Eigen中关于矩阵、向量、标量之间的数学运算。 1. 引言 Eigen提供了matrix/vector的运算操作，既包括重载了c+...