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工业机器人（3）– Denavit–Hartenberg（D-H）参数
在机械工程中，Denavit-Hartenberg 参数(也称为 DH 参数)是与一个特定约定相关联的四个参数，用于将参考坐标系附加到空间运动链或机器人操作臂的连杆上。 “Jacques Denavit and Ri...
Techblog of HaoWANG
从零开始搭建Raspberry Pi机器视觉编程环境
从零开始搭建Raspberry Pi机器视觉编程环境 本文主要包括如下内容： 安装Raspbian系统连接和设置网络安装中文支持用电脑控制树莓派 通过SSH远程登录树莓派命令行界面安装VNC远程...
iracer
OpenMesh学习笔记5 OpenMesh+OpenGL的一个例子
OpenMesh+OpenGL的一个例子 这篇文章主要给一个OpenMesh的例子，其中Mesh数据是从文件中读取的，关于OpenMesh中的Mesh IO，会在后面的博文中给出，这部分...
懂deeee珍惜
要闻 | 工业软件领域每周要闻（11.21-11.27）
政策环境1、工信部公布2022年1—10月份软件业经济运行情况1—10月份，我国软件和信息技术服务业（以下简称软件业）运行态势平稳向好，软件业务收入增速小幅回升，我国软件业务收入84214亿元，同...
全国信标委工业软件标准工作组
【Qt】Qt Creator中布局器详解
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. 开发环境03. 布局器概述04. 布局属性设置05. 弹簧条属性和作用06. 附录 01. 概述 关于 Qt 布局管理，有专门的帮助文档页面Layout Management。本...
沧海一笑-dj
【Qt】2D绘图之绘制路径
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 概述02. 开发环境03. 绘制简单路径04. 复制图形路径05. 位置问题探讨06. 附录 01. 概述 如果要绘制一个复杂的图形，尤其是要重复绘制这样的图形，那...
沧海一笑-dj
【Qt】Qt中信号与槽
00. 目录 文章目录 00. 目录01. 信号与槽02. 介绍03. 信号与槽04. 信号05. 槽06. 一个小例子07. 一个真实的例子08. 信号和槽使用默认参数09. 信号与槽高级用法10. 使用Qt与第三方信号和插槽 01....
沧海一笑-dj
【Qt】Qt中QJsonDocument 类
00. 目录 文章目录 00. 目录01. QJsonDocument类简介02. 公有类型03. 公有成员方法04. 静态公有成员05. 复杂Json生成和解析06. 附录 01. QJsonDocument类简介 Header: #include <QJsonDocume...
沧海一笑-dj
(5) IFC 总体架构 (Industry Foundation Class)
1 EXPRESS语言 IFC架构采用 EXPRESS 语言定义，EXPRESS语言是由STEP(Standard for the Exchange of Product Model Data)开发的概念性架构语言。STEP是计算机可读的用于交换和描述产...
qq_42981953
计算几何06_B样条曲面
一、B样条曲面定义 二、双三次均匀B样条曲面片 2.1 理论 已知曲面控制顶点Pij, i=0,1,2,3; j= 0,1,2,3,即m=n=3,参数(u, v) [0, 1)x[0, 1], p=q=3。依次用线段连...
沉默的舞台剧
Google Test(GTest)使用方法和源码解析——自动调度机制分析
在《Google Test(GTest)使用方法和源码解析——概况 》一文中，我们简单介绍了下GTest的使用和特性。从这篇博文开始，我们将深入代码，研究这些特性的实现。&#x...
breaksoftware
2023年美赛C题 预测Wordle结果Predicting Wordle Results这题太简单了吧
代码更新啦 更新时间：2023-2-18 16:30 问题一、二建模方案、代码、数据、图片 待更新：问题三、四代码及数据 1 题目 2023年MCM 问题C:预测Wordle结果 
