ANSYS Rigid Dynamics

制造商：ANSYS, Inc.
　　Rigid Dynamics是ANSYS Structural（或更高级的Mechanical或Multiphysics）产品的一个附加模块软件，它集成于Workbench环境下，在Structural所具有的柔性体动力学（瞬态动力学）分析功能的基础上，基于全新的模型处理方法和求解算法，专用于模拟由运动副和弹簧连接起来的刚性组件的动力学响应。

　　继承了Workbench与各CAD之间良好的双向参数链接能力，Rigid Dynamics直接以参数化方式导入复杂的CAD运动装配模型，基于其提供的完整的运动副类型来自动定义构件的运动关系，并提供了丰富的载荷库，以此来 创建完全参数化的机械系统动力学计算模型。在求解算法上，Rigid Dynamics采用了无需迭代计算和收敛检查的显式积分技术，并提供了自动时间步功能，来快速求解复杂系统的动力学特性，输出位移、速度、加速度和反作 用力等历程曲线。由于无缝集成（且必须集成）于Structural模块（及更高模块）之上，因此它可以与Structural模块的Flexible Dynamics（柔性体动力学分析/瞬态动力分析）功能直接耦合进行线性和非线性（如大变形几何非线性、接触、弹塑性、橡胶超弹性等）结构的刚柔混合动 力学分析，用户可任意指定各部件的刚柔属性（以及材料非线性等），求解完毕即可输出柔性部件的变形与应变。

　　机械系统通常包含经历大的整体运动的互连部件的复杂组件。实例可以在广泛的应用中找到，包括地面车辆中的悬架组件，制造过程中的机器人操纵器和飞机中的起落架系统。通过假设完全灵活的部件来模拟这些系统的运动，然后为解决方案部署传统的有限元方法在计算上是昂贵的，通常使得设计探索和优化不切实际。为了更快，更有效地解决这类问题，ANSYS提供了一个用于刚性多体动力学分析的附加模块。通过对模型设置和计算资源的最小投资，当知情的工程决策至关重要时，ANSYS刚性动力学可以在开发周期的早期阶段深入了解机械系统的运动和稳定性。然后，如果出现详细设计需要更高的保真度，ANSYS刚性动力学模型可以很容易地转换为部分或完全灵活的表示，能够捕获大的变形和材料非线性。