原文：Eigen官网-Reshape and Slicing Eigen并没有为matrix提供直接的Reshape和Slicing的API，但是这些特性可以通过Map类来实现。 1. Reshape Reshape操作在保持元素不变的情况下修...

原文：Eigen官网-Storage orders 对于矩阵和二维数组，有两种存储顺序：列优先和行优先。 1. 行优先和列优先的存储 矩阵的项构成一个二维网格。然而，当矩阵存储在内存...

原文：Eigen官网-Advanced initialization 本篇介绍几种矩阵初始化的高级方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。 1. 逗号初始化 （1）Eige...

原文：Eigen官网-Block operations Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块是matrix或array中的矩形子部分。块区域可以被用作 左值 和 右值。 1. 使用块 在Eigen中最常用...

原文：Eigen官网-Inplace matrix decompositions 从Eigen3.3开始，LU、Cholesky和QR分解可以就地操作，即直接在给定的输入矩阵内操作。当处理大型矩阵或可用内存非常有限...

原文：Eigen官网-The Array class and coefficient-wise operations 1. 引言 相对于Matrix提供的线性代数运算，Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供了有效...

一、刚体旋转的表示方法有如下四种： 旋转矩阵（R3x3） ------旋转矩阵R为正交阵（行或列向量都是两两正交的单位向量）。四元数（Quaternion）-----...

原文：Eigen官网–Solving linear least squares systems 对于超定线性方程系统（An overdetermined system of equations）：Ax = b，其是没有解的。在这种...

原文：Eigen官网-Reductions, visitors and broadcasting 1. Reductions 在Eigen中，Reduction是用来处理matrix或者array的某类特征，然后返回一个标量。 1.1 求和 sum()返回...

原文：Eigen官网-Getting started Eigen 是一个基于C++的线性代数库，其中实现大量常用的线性代数算法，包括常规矩阵计算，矩阵变换，矩阵分解，...

原文：Eigen官网-Matrix and vector arithmetic 本节内容主要介绍Eigen中关于矩阵、向量、标量之间的数学运算。 1. 引言 Eigen提供了matrix/vector的运算操作，既包括重载了c+...

原文：Eigen官网-Linear algebra and decompositions 本篇文章介绍了线性方程求解、矩阵分解，包括LU分解法，QR分解法，SVD（奇异值分解）、特征值分解等...