原文：Eigen官网-Space transformations 本篇将介绍基于geometry module的2D 、3D旋转和投影或仿射变换。 Eigen中的Geometry module提供了两种不同的几何变换： 抽象变换，如...

一、刚体旋转的表示方法有如下四种： 旋转矩阵（R3x3） ------旋转矩阵R为正交阵（行或列向量都是两两正交的单位向量）。四元数（Quaternion）-----...

最近发现的，逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。 到底表示顺时针旋转还是逆时针旋转？ 1.单坐标系：逆时针 比如当，表示在单坐标系下将点绕原点逆时针旋转30...

OpenMesh的进阶用法   OpenMesh的中文教程已经发布很久, OpenMesh作为半边数据结构的封装库, 在CG编程中还是比较好用的, 但是实际上只用入门教程中的那种使用方法/流程, 感觉还是比较繁琐, 尤...

OpenMesh学习笔记2 特点和开发目标     OpenMesh所采用的数据结构决定了它有以下主要特点： 不限于三角网格，也能处理一般的多边形网格：顶点、半边、边和面的显示表示&#x...

半边数据结构 概述     本节主要是简单介绍一下OpenMesh中所使用的用于存储网格实体，如顶点、边、面和连接信息的主要数据结构——半边数据结构（Halfedge Data Structure࿰...

迭代器和循环器 迭代器     OpenMesh提供了遍历网格元素（点，半边，边，面）的迭代器。     所有的迭代器都定义在命名空间OpenMesh::Iterators中的模板类...

OpenMesh+OpenGL的一个例子     这篇文章主要给一个OpenMesh的例子，其中Mesh数据是从文件中读取的，关于OpenMesh中的Mesh IO，会在后面的博文中给出，这部分...

OpenMesh入门教程中文版   近期没有再写OpenMesh的学习笔记，而是花了一些时间，直接从官方文档中，翻译出了一些内容，并且加入自己的理解，也自己动手写了几...

网格文件读写   本文主要介绍用OpenMesh对网格文件进行读写的操作。   相应的函数定义在名称空间OpenMesh::MeshIO中。 IOManager快速入门   文件读写的代码框架如下： #include <...

怎样遍历网格 介绍   遍历大家都清楚的吧，学习数据结构的时候就经常讲到遍历，比如八叉树中，要遍历每一个节点，有各种遍历方法，什么深度优先遍历，广...

两个基本操作-边的翻转和折叠 原文出处：http://www.openmesh.org/media/Documentations/OpenMesh-Doc-Latest/a00034.html   本节介绍OpenMesh中提供的两种基本操作，及对边的翻...