矩阵库Eigen学习

Eigen学习笔记(7)-归约、迭代器和广播-卡核

Eigen学习笔记(7)-归约、迭代器和广播

原文:Eigen官网-Reductions, visitors and broadcasting 1. Reductions 在Eigen中,Reduction是用来处理matrix或者array的某类特征,然后返回一个标量。 1.1 求和 sum()返回...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2年前
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Eigen学习笔记(16)-空间变换-卡核

Eigen学习笔记(16)-空间变换

原文:Eigen官网-Space transformations 本篇将介绍基于geometry module的2D 、3D旋转和投影或仿射变换。 Eigen中的Geometry module提供了两种不同的几何变换: 抽象变换,如...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2年前
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Eigen学习笔记(6)-高级初始化-卡核

Eigen学习笔记(6)-高级初始化

原文:Eigen官网-Advanced initialization 本篇介绍几种矩阵初始化的高级方法,重点介绍逗号初始化和特殊矩阵(单位阵、零阵)。 1. 逗号初始化 (1)Eige...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2年前
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Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量-卡核

Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

一、旋转向量 1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation...
ClaireQi的头像-卡核ClaireQi2年前
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Eigen学习笔记(5)-块操作-卡核

Eigen学习笔记(5)-块操作

原文:Eigen官网-Block operations Eigen 为 Matrix 、Array 和 Vector提供了块操作方法。块是matrix或array中的矩形子部分。块区域可以被用作 左值 和 右值。 1. 使用块 在Eigen中最常用...
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Eigen学习笔记(15)-稠密矩阵分解算法性能比较-卡核

Eigen学习笔记(15)-稠密矩阵分解算法性能比较

原文:Eigen官网-Benchmark of dense decompositions LLT是最快的方法。对于大规模过约束问题,Cholesky/LU分解的代价主要取决于对称协方差矩阵的计算。对于具有较大规模的问题...
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Eigen学习笔记(4)-Array类和元素级操作-卡核

Eigen学习笔记(4)-Array类和元素级操作

原文:Eigen官网-The Array class and coefficient-wise operations 1. 引言 相对于Matrix提供的线性代数运算,Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供了有效...
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Eigen学习笔记(14)-原位矩阵分解-卡核

Eigen学习笔记(14)-原位矩阵分解

原文:Eigen官网-Inplace matrix decompositions 从Eigen3.3开始,LU、Cholesky和QR分解可以就地操作,即直接在给定的输入矩阵内操作。当处理大型矩阵或可用内存非常有限...
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