原文：Eigen官网-Linear algebra and decompositions 本篇文章介绍了线性方程求解、矩阵分解，包括LU分解法，QR分解法，SVD（奇异值分解）、特征值分解等...

原文：Eigen官网-Getting started Eigen 是一个基于C++的线性代数库，其中实现大量常用的线性代数算法，包括常规矩阵计算，矩阵变换，矩阵分解，...

原文：Eigen官网-Storage orders 对于矩阵和二维数组，有两种存储顺序：列优先和行优先。 1. 行优先和列优先的存储 矩阵的项构成一个二维网格。然而，当矩阵存储在内存...

Ubuntu 下安装Eigen有两种方式，一种是“apt-get”方式，一种是源码安装方式。 1. apt-get安装 1.1 执行安装命令 打开终端窗口，输入如下命令： sudo apt-get install ...

原文：Eigen官网-Aliasing 在Eigen中，当变量同时出现在左值和右值，赋值操作可能会带来混淆问题。比如：mat = 2 * mat，mat = mat.transpose() ÿ...

原文：Eigen官网-Reshape and Slicing Eigen并没有为matrix提供直接的Reshape和Slicing的API，但是这些特性可以通过Map类来实现。 1. Reshape Reshape操作在保持元素不变的情况下修...

最近发现的，逻辑上比较搞人的一点...明明是很简单的东西。 到底表示顺时针旋转还是逆时针旋转？ 1.单坐标系：逆时针 比如当，表示在单坐标系下将点绕原点逆时针旋转30...

原文：Eigen官网-Interfacing with raw buffers: the Map class 1. 引言 本篇文章将介绍Eigen如何与原生raw C/C++ 数组混合编程。当你从其他库中导入vectors或matrices时࿰...

一、刚体旋转的表示方法有如下四种： 旋转矩阵（R3x3） ------旋转矩阵R为正交阵（行或列向量都是两两正交的单位向量）。四元数（Quaternion）-----...

原文：Eigen官网-Reductions, visitors and broadcasting 1. Reductions 在Eigen中，Reduction是用来处理matrix或者array的某类特征，然后返回一个标量。 1.1 求和 sum()返回...

原文：Eigen官网-Space transformations 本篇将介绍基于geometry module的2D 、3D旋转和投影或仿射变换。 Eigen中的Geometry module提供了两种不同的几何变换： 抽象变换，如...

原文：Eigen官网-Advanced initialization 本篇介绍几种矩阵初始化的高级方法，重点介绍逗号初始化和特殊矩阵（单位阵、零阵）。 1. 逗号初始化 （1）Eige...