Universal Mechanism

UM软件创始人Dmitry Pogorelov教授1979年毕业于莫斯科国立大学（全俄排名第一）数学力学系（盛产数学家），获得数学与物理学博士学位（导师Vladimir Beletskiy教授是前苏联著名航天科学家），然后到德国斯图加特大学研习现代车辆系统动力学，现任俄罗斯布良斯克国立理工大学教授，博导，学科带头人，交通科学与工程学院应用力学系主任，计算力学科学与研究实验室主任，是国际知名的数学家和计算力学专家。1985年，经德国斯图加特大学Verner Schiehlen教授（欧洲力学学会主席，《多体动力学》杂志主编）建议，开始研发通用多体系统动力学仿真分析软件Universal Mechanism。

Dmitry Pogorelov教授带领团队首先建立了通用的多体系统动力学仿真计算平台，以此为基础，围绕铁路、公路、履带车、单轨、磁浮和油气钻井等行业陆续开发了一系列智能化的专用模块。其中轨道交通行业相关的模块最为丰富，如：机车车辆模块（UM Loco）、一维列车模块(UM Train）、三维列车模块(UM Train 3D)、轮轨磨耗模块(UM Rail/Wheel Wear)、车轮滚动接触疲劳预测模块(UM Rolling Contact Fatigue)、车桥耦合模块(UM Vehicle-Bridge Interaction)，柔性轨道模块(UM Flexible Railway Track)、柔性轮对模块(UM Flexible Wheelset)、单轨列车模块（UM Monorail）和磁浮列车模块（UM Maglev），目前还在开发弓网模块。此外，通过三维软件接口(UM CAD Interfaces)可以读入主流CAD软件建立的实体模型，使用刚柔耦合模块(UM FEM)可联合有限元软件进行“车辆-结构”、“车辆-轨道”、“车辆-桥梁”耦合振动仿真，以及结构疲劳耐久性分析(UM Durability)，还可与控制系统软件进行联合仿真(UM Control)。UM软件采用Park刚性稳定法可快速精确地求解动力学系统“微分-代数”方程，特别擅长解决刚柔耦合和多体接触问题。