排序
人工智能导论(2)——知识表示(Knowledge Representation)
文章目录 一、 概述二、 知识重点三、 思维导图四、重点知识笔记1. 知识的概念1.1 知识的定义1.2 知识的特点1.3 知识表示 2. 一阶谓词表示法2.1 谓词及谓词公式2.1 谓词逻辑表示 3. 产生式表示...
人工智能导论(3)——确定性推理(Certainty Reasoning)
文章目录 一、概述二、重点内容三、思维导图四、重点知识笔记1. 推理基本知识1.1 推理的基本概念1.2 推理的分类1.2.1 按推出新判断的途径分类1.2.2 按所用知识确定性分类1.2.3 按推理过程中的单...
人工智能导论(4)——不确定性推理(Uncertainty Reasoning)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记1. 不确定性推理概述1.1 概念1.2 分类1.3 基本问题 2. 概率方法2.1 基础知识2.2 经典概率方法2.3 逆概率方法 3. 可信度方法3.1 ...
人工智能导论(5)——搜索策略(Search Strategy)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记1. 概述1.1 基本概念1.2 状态空间图表示 2. 搜索过程及回溯策略3. 盲目搜索3.1 宽度优先搜索3.1 深度优先搜索 4. 启发式搜索 一...
人工智能导论(6)——机器学习(Machine Learning)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记1. 概述1.1 基本概念1.2 机器学习的分类 2. 常见有监督学习算法2.1 线性回归2.2 多项式回归2.3 支持向量机2.4 k-最近邻分类2.5 ...
人工智能导论(7)——人工神经网络(Machine Learning)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记概述1. 神经元模型2. 单层感知机3. 多层感知机4. BP误差逆传播算法5. 深度神经网络简介5.1 卷积神经网络CNN简介5.2 循环神经网...
人工智能导论(8)——计算机视觉(Computer Vision)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记计算机视觉的主要流程主要计算机视觉技术图像分类(image classification)目标定位(object localization)(单个目标...
人工智能导论(9)——自然语言处理(Natural Language Processing)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记NLP的两个核心任务 NLP处理的三个分析层面NLP的主要流程语音识别机器翻译 一、 概述 人类利用语言进行交流、思想表达和文化传承...
人工智能导论(10)——机器人(Robot)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记机器人分类工业机器人服务机器人一般机器人智能机器人机器人与人工智能 一、 概述 机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能...
人工智能导论(11)——群智能(Swarm Intelligence)
文章目录 一、 概述二、 重点内容三、 思维导图四、 重点知识笔记群智能算法群智能算法主要流程群智能优化算法原理 群智能主要研究内容蚁群算法粒子群算法其他群智能优化算法多智能体 一、 概述...
行为树 — [7] BehaviorTree.CPP 4.x版本的编译及使用
根据BehaviorTree.CPP的官方介绍,3.x版本已经不再维护了,建议使用4.x版本, 4.x版本和3.x版本的区别可以看这里 — https://www.behaviortree.dev/migration 本文介绍4.x版...
行为树 — [6] 获取child的状态变化
有时执行Sequence时想要知道每个child的状态变化,这个时候就需要添加回调函数来实现。 文章目录 一 接口二 思路三 代码 一 接口 child节点的类型是BT::TreeNode,里面有个接口如下...










![行为树 --- [7] BehaviorTree.CPP 4.x版本的编译及使用-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093520-64046258a043d-300x51.png)
![行为树 --- [6] 获取child的状态变化-卡核](https://www.caxkernel.com/wp-content/uploads/2023/03/20230305093517-64046255ece76-300x27.png)