Games102_lecture13几何建模与处理基础_曲面重建
1 设计与重建

2 重建





1 采集




1 volume scaning






2 Shape from shading*(SFS)





一张图片到三维模型是不唯一的。

3 IBM
根据多张照片



只要照片多,最后获取到的点很多,其中点是用sift特征点来做。

难度:物理设备的延时,要同步





4 结构光/白光
打的是条纹,就是打特征点,和上一个原理是一样的

投影仪+相机

5 SFM&SLAM



6 laser Radar 激光雷达测距
主动测距


7 Depth Images

1 TOF

2 Kinect
不需要算,靠匹配。



8 shape from silhouette/contours
轮廓清晰的物体

9 probing 探针

10 全景相机


2 注册












ICP



3 consolidation 合并



如何去掉多余的点,要不然后面的怎么处理都不好




重新采样



有些空洞如何补充

4 重建Reconstruction
一些点如何变成一个面



1 逼近法






1 RBF







拟合函数对法向要求很高。

2 MPU implicits


3 Possion reconstruction


4 Marching cube



2 离散方法


用

中轴

采样要足够密




1 3D Crust



2 基于字典学习的曲面重建











3 others



5 后处理 post-processsing



数学上就是一个插值的问题

1 filing holes in Meshes

2 robust repair of polygonal models

3 context-based surface completion

4 example-based surface completion

基于案例的方法

5 Atomic volumes for mesh completion


6 Geometry completion by texture synthesis


6 动态物体的3D重建

多了个时间注册








3 总结


建模,仿真,渲染,
仿真:方程,固态是有限元,液态就是求解微分
渲染:求解渲染方程
建模:始终是个很难的问题,有些应用缺乏三维模型,三维建模产生大量的内容,肯定会爆发,如何结合呢。
4 作业

5 视频
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THE END












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